隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入,自動(dòng)送料裝置已成為生產(chǎn)線一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié),對其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及控制難易程度等方面提出了更高的要求,傳統(tǒng)的電磁振動(dòng)送料裝置已不能滿足現(xiàn)狀要求。因此近十幾年利用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源的新型振動(dòng)送料裝置正在快速發(fā)展起來. 壓電振動(dòng)送料裝置是將壓點(diǎn)技術(shù)應(yīng)用于振動(dòng)輸送的一種新型振動(dòng)送料裝置,它利用壓電片的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng),作為驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)料槽實(shí)現(xiàn)物料的輸送。
1)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀: 對于這種新型的振動(dòng)送料裝置,其結(jié)構(gòu)和工作原理都不同于傳統(tǒng)的電磁或機(jī)械驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)送料裝置,因此它具有許多傳統(tǒng)振動(dòng)送料裝置所不具備的特點(diǎn): (1)結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維護(hù)更加方便;
(2)應(yīng)用壓電片作為驅(qū)動(dòng)源,無需電機(jī)、電磁激振器等驅(qū)動(dòng)裝置,也無需軸、桿、皮帶等機(jī)械傳動(dòng)部件,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工制作;
(3)改變驅(qū)動(dòng)信號中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個(gè),都可以調(diào)節(jié)輸送率,控制參數(shù)多,可控性好;
(4)無轉(zhuǎn)動(dòng)慣性,幾乎沒有加速和減速過程,啟動(dòng)、停止迅速,反應(yīng)性能快;
(5)不產(chǎn)生干擾電磁場,也不受電磁干擾信號的影響;
(6)在低頻率段或超聲段工作,噪音小;
(7)在共振或無共振狀態(tài)下工作,因此能量消耗少;
(8)驅(qū)動(dòng)力略顯不足,無法輸送過重之料件,因此這類裝置大多應(yīng)用于物料的微量或精量輸送。 壓電振動(dòng)送料裝置是振動(dòng)送料領(lǐng)域的一個(gè)重大的突破,國內(nèi)外的科技人員都進(jìn)行了不同程度的研究,取得了一定的成果,其按照物料前進(jìn)的方式可將其分為直進(jìn)型和螺旋型兩種。
2)國外的研究現(xiàn)況在工業(yè)發(fā)達(dá)國家或地區(qū),日本、美國最具代表性,尤其是日本,對壓電振動(dòng)送料裝置的理論、設(shè)計(jì)與計(jì)算的研究比較深入與完整,也推出了多種新型與異型機(jī)構(gòu)的振動(dòng)送料裝置。 對于直進(jìn)型壓電驅(qū)動(dòng)振動(dòng)送料裝置,日本現(xiàn)在已開發(fā)的裝置有三種。 第一種結(jié)構(gòu)為壓電片采用雙壓電晶體片。在壓電片上加交流電,雙壓電晶體片產(chǎn)生周期性的彎曲傳動(dòng),帶動(dòng)料槽斜向傳動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的輸送。 第二種結(jié)構(gòu)為壓電片也采用了雙壓電晶體片。 第三種結(jié)構(gòu),它不是應(yīng)用雙壓電晶體片,而是在一對壓電片上所加的交流電相位相反。 美國螺旋壓電振動(dòng)送料裝置國外壓電振動(dòng)送料裝置上的研究已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步,它們除了具有上述壓電振動(dòng)送料裝置的共同特點(diǎn)外,它們也有其獨(dú)特之處:
(1)壓電片應(yīng)用其度度方向上的伸縮振動(dòng)模式;
(2)采用特殊制造的雙壓電晶體片,或者在一對壓電片上施加相位相反的電壓,不但增加了生產(chǎn)成本,而且大大提高對電源的要求;
(3)直進(jìn)式壓電振動(dòng)送料裝置都采用振動(dòng)元件和料槽支撐元件分開的方式,這使振動(dòng)元件的受力系統(tǒng)簡單化;
(4)多數(shù)需要增加振體來擴(kuò)大振動(dòng)幅度,使裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化;
(5)直進(jìn)式第二種結(jié)構(gòu)和螺旋壓電振動(dòng)送料裝置屬燃料槽(料舟)的支撐元件和振動(dòng)元件分開,但是振動(dòng)元件仍然承受料槽(料舟)及物料的重量,使振動(dòng)元件受力復(fù)雜,會影響裝置的工作穩(wěn)定性;
(6)直進(jìn)式第二種結(jié)構(gòu)和螺旋壓電振動(dòng)送料裝置的振動(dòng)元件都采用固定的安裝方式,給料槽的傳動(dòng)帶來很大約束,而且克服此約束將消耗更多的能量;
3)國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國對壓電振動(dòng)送料裝置的研究整體水平仍然落后于發(fā)達(dá)國家和地區(qū),成型產(chǎn)品很少,國內(nèi)廠家的自動(dòng)化生產(chǎn)線或設(shè)備上的壓電振動(dòng)送料裝置大部分來自日本、美國等制造業(yè)相對發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)。